Bundesgericht
Tribunal fédéral
Tribunale federale
Tribunal federal
8C_70/2022
Arrêt du 5 avril 2023
IVe Cour de droit public
Composition
MM. et Mme les Juges fédéraux Wirthlin, Président,
Viscione et Abrecht.
Greffière : Mme von Zwehl.
Participants à la procédure
A.________,
représenté par M e David Métille, avocat,
recourant,
contre
Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA), Division juridique, Fluhmattstrasse 1, 6002 Lucerne,
intimée.
Objet
Assurance-accidents (rente d'invalidité; indemnité pour atteinte à l'intégrité; indemnité en capital),
recours contre l'arrêt du Tribunal cantonal du canton de Vaud du 13 décembre 2021 (AA 38/20 - 136/2021).
Faits :
A.
A.a. Le 16 septembre 2015, A.________, né en 1977, ressortissant étranger domicilié en France, a été engagé en qualité de machiniste intérimaire pour le compte de la société B.________ SA. Le 21 octobre 2015, il a été victime d'un accident de chantier dans les circonstances suivantes. Il s'agissait de travaux d'excavation sur deux niveaux dans le cadre de la construction d'un immeuble à U.________. Sur instruction du contremaître du chantier, A.________ a fait descendre un dumper (véhicule équipé d'une benne basculante) en marche avant sur la rampe d'accès à l'excavation de manière à rapprocher la benne de la pelle mécanique qui était positionnée sur le replat de la rampe au niveau du premier sous-sol. A la suite du déversement de deux godets de terre dans la benne du dumper, l'arrière de celui-ci s'est soulevé et A.________ a été éjecté du véhicule, chutant au fond de la fouille. Le dumper s'est couché sur le côté droit avant de basculer et de tomber à son tour, coinçant le prénommé au niveau du bassin.
A.________ a subi un polytraumatisme (choc hémorragique sur fracture du bassin avec atteinte sacro-iliaque droite; insuffisance respiratoire aiguë sur contusions pulmonaires et syndrome du compartiment abdominal; déchirure traumatique du mésentère avec ischémie grêle; fracture des arcs costaux antérieurs 7, 8 et 9 à gauche; fractures des apophyses transverses gauches L1 et L2; rupture traumatique de la paroi postérieure de la vessie). La Caisse nationale suisse d'assurance (CNA), auprès de laquelle il était obligatoirement assuré contre le risque d'accidents, a pris en charge le cas.
A.b. Transporté à l'Hôpital C.________, A.________ a été intubé jusqu'au 12 novembre 2015 et a subi dix interventions chirurgicales, notamment de multiples laparotomies; diverses complications sont apparues au cours de cette période (rapport du 20 novembre 2015 du service de médecine intensive adulte de C.________). Avec l'accord de la CNA, l'assuré a été transféré le 18 décembre 2015 à l'Hôpital D.________ de V.________, en France, où il est resté hospitalisé jusqu'en février 2016 pour la suite de son traitement médical et sa rééducation. Globalement, une bonne récupération motrice a été constatée; au plan neurologique, il persistait toutefois un déficit moteur des releveurs des pieds avec un steppage ainsi qu'une neuropathie de réanimation sensitivo-motrice des deux nerfs sciatiques poplités externes [SPE] (rapport du service de neurologie de D.________ du 1er avril 2016). Après avoir été examiné le 25 août 2016 par le docteur E.________, spécialiste en chirurgie orthopédique et médecin d'arrondissement de la CNA, A.________ a séjourné à la Clinique romande de réadaptation (CRR) du 18 octobre au 25 novembre 2016. Sur le plan somatique, les médecins de la CRR ont retenu des limitations fonctionnelles provisoires et ont émis un pronostic de réinsertion défavorable dans l'ancienne activité, mais favorable dans une activité adaptée; une stabilisation était attendue dans un délai de 6 mois et un nouveau séjour de l'assuré à la CRR était préconisé après cette stabilisation. Dans un consilium psychiatrique, la doctoresse F.________, du service psychosomatique de la CRR, a relevé peu d'éléments du registre post-traumatique et une humeur globalement préservée; elle n'a posé aucun diagnostic psychiatrique.
A.c. Le 4 décembre 2017, le docteur E.________ a procédé à un examen final de l'assuré, à l'issue duquel il a conclu à un état stabilisé avec persistance d'une atteinte du SPE à gauche et des douleurs sacro-iliaques surtout à gauche. Il a retenu que A.________ était désormais apte à travailler à 100 % dans une activité adaptée à ses limitations fonctionnelles (activité sédentaire ou semi-sédentaire avec possibilité d'alterner les positions debout/assise; éviter les travaux penché en avant, la marche en terrain irrégulier et le port de charges supérieures à 20 kg). En outre, il a évalué l'atteinte à l'intégrité à 19 % (estimation du 6 décembre 2017).
Dans un certificat médical du 10 janvier 2018, le docteur G.________, psychiatre à V.________ et médecin traitant de l'assuré, a attesté qu'il suivait A.________ depuis le 26 août 2017 et que ce dernier présentait une névrose post-traumatique importante le rendant incapable de travailler. L'assuré a dès lors fait l'objet d'un examen psychiatrique par le docteur H.________, psychiatre et médecin d'arrondissement de la CNA. Dans un rapport du 23 mai 2018, ce médecin a fait état de quelques symptômes psychiques (difficulté subjective de concentration, une tendance à s'irriter, à ruminer et à se sentir l'objet d'injustice) qu'il a regroupés sous le diagnostic d'épisode dépressif léger et dont il a admis le lien de causalité avec l'accident. Sur la base du test Mini-ICF-APP, il a constaté que seules deux capacités sur treize étaient affectées de façon plus ou moins modérée, ce qui l'a amené à considérer que l'assuré serait en mesure de travailler à 80 %. Le docteur H.________ a complété sa conclusion par la précision suivante: "cette réduction de la capacité de travail n'est pas définitive et pourrait disparaître si la situation administrative, juridique et financière de l'assuré s'améliore ou au moins permettrait des perspectives encourageantes".
Le 2 octobre 2018, A.________ s'est fait opérer pour une cure d'éventration abdominale dont les suites ont été simples. En décembre 2018, il a transmis à l'assureur-accidents une attestation de la doctoresse I.________, sa médecin traitante généraliste.
A.d. Le 15 février 2019, la CNA l'a informé qu'elle mettrait fin au paiement des soins médicaux et de l'indemnité journalière avec effet au 31 mars 2019.
A.e. Le 9 avril 2019, la CNA a rendu une décision par laquelle elle a alloué à l'assuré une indemnité en capital de 38'626 fr. 20, calculée sur un gain assuré de 19'313 fr., pour ses troubles psychiques ainsi qu'une indemnité pour atteinte à l'intégrité d'un taux de 19 %; elle lui a dénié le droit à une rente d'invalidité en l'absence d'une diminution de la capacité de gain atteignant au moins 10 %.
L'assuré a formé opposition contre cette décision. Il a produit des rapports médicaux établis par les docteurs J.________, spécialiste en orthopédie et traumatologie, et K.________, psychiatre, tous deux experts auprès des tribunaux français (rapports des 9 juillet, 21 août et 3 octobre 2019).
A.f. La CNA a requis le docteur L.________, spécialiste en chirurgie orthopédique auprès de son centre de compétence de médecine des assurances, de se prononcer une nouvelle fois sur le taux d'atteinte à l'intégrité de l'assuré. Ce médecin a confirmé l'appréciation de son confrère E.________ (avis médical du 28 février 2020). Par décision du 3 mars 2020, la CNA a admis l'opposition en ce sens qu'elle a reconnu le droit de l'assuré à une rente d'invalidité de 10 % dès le 1er avril 2019 ainsi qu'à une indemnité en capital (calculée de façon dégressive et limitée à une durée de trois ans) pour un montant total de 88'457 fr. 55; elle l'a rejetée pour le surplus.
B.
Par arrêt du 13 décembre 2021, la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal vaudois a rejeté le recours formé par l'assuré contre la décision sur opposition du 3 mars 2020.
C.
A.________ interjette un recours en matière de droit public contre cet arrêt, en concluant principalement à sa réforme en ce sens qu'il ait droit à une rente d'invalidité d'un taux minimal de 32 % dès le 1er avril 2019 ainsi qu'à une indemnité pour atteinte à l'intégrité d'un taux de 39 % au moins, le tout sous déduction des prestations déjà allouées au titre de l'indemnité en capital. A titre subsidiaire, il conclut à la mise en oeuvre d'un complément d'instruction sous la forme d'une expertise médicale. Il demande en outre à être mis au bénéfice de l'assistance judiciaire.
La CNA conclut au rejet du recours. La cour cantonale et l'Office fédéral de la santé publique ont renoncé à se déterminer.
Considérant en droit :
1.
Le recours est dirigé contre un arrêt final (art. 90 LTF) rendu en matière de droit public (art. 82 ss LTF) par une autorité cantonale de dernière instance (art. 86 al. 1 let. d LTF). Il a été déposé dans le délai (art. 100 LTF) et la forme (art. 42 LTF) prévus par la loi. Il est donc recevable.
2.
Le recours en matière de droit public peut être interjeté pour violation du droit, tel qu'il est délimité par les
3.
Est litigieux le point de savoir si c'est à bon droit que la cour cantonale a confirmé la décision sur opposition de la CNA (du 3 mars 2020) par laquelle le recourant s'est vu allouer, d'une part, une rente d'invalidité de 10 % dès le 1er avril 2019 et une indemnité pour atteinte à l'intégrité de 19 % pour ses séquelles physiques et, d'autre part, une indemnité en capital de 88'457 fr. 55 pour ses troubles psychiques.
Lorsque la décision qui fait l'objet d'un recours concerne l'octroi ou le refus de prestations en espèces de l'assurance-accidents, le Tribunal fédéral n'est pas lié par les faits établis par l'autorité précédente (art. 105 al. 3 LTF); le recours peut alors porter sur toute constatation incomplète ou erronée des faits (art. 97 al. 2 LTF).
4.
Le premier point contesté par le recourant est l'évaluation de sa capacité de travail résiduelle sur le plan somatique, qui a donné lieu à l'octroi d'une rente d'invalidité de 10 % à partir du 1er avril 2019.
4.1.
4.1.1. C'est la tâche du médecin de porter un jugement sur l'état de santé et d'indiquer dans quelle mesure et pour quelles activités l'assuré est incapable de travailler (ATF 140 V 193 consid. 3.2; 125 V 256 consid. 4 et les arrêts cités). En matière d'appréciation des preuves médicales, le juge doit examiner objectivement tous les documents à disposition, quelle que soit leur provenance, puis décider s'ils permettent de porter un jugement valable sur le droit litigieux. S'il existe des avis contradictoires, il ne peut pas trancher l'affaire sans indiquer les raisons pour lesquelles il se fonde sur une opinion plutôt qu'une autre. En ce qui concerne la valeur probante d'un rapport médical, ce qui est déterminant, c'est que les points litigieux aient fait l'objet d'une étude circonstanciée, que le rapport se fonde sur des examens complets, qu'il prenne également en considération les plaintes exprimées par la personne examinée, qu'il ait été établi en pleine connaissance de l'anamnèse, que la description du contexte médical et l'appréciation de la situation médicale soient claires et enfin que les conclusions de l'expert soient dûment motivées (ATF 134 V 231 consid. 5.1; 125 V 351 consid. 3a; 122 V 157 consid. 1c et les références).
4.1.2. Lorsqu'une décision administrative s'appuie exclusivement sur l'appréciation d'un médecin interne à l'assureur social et que l'avis motivé d'un médecin traitant ou d'un expert privé auquel on peut également attribuer un caractère probant laisse subsister des doutes quant à la fiabilité et la pertinence de cette appréciation, la cause ne saurait être tranchée en se fondant sur l'un ou sur l'autre de ces avis. Il y a lieu de mettre en oeuvre une expertise par un médecin indépendant selon la procédure de l'art. 44 LPGA ou une expertise judiciaire (ATF 135 V 465 consid. 4.5 et 4.6).
4.2. En l'espèce, la cour cantonale a considéré qu'aucun élément ne permettait de douter du bien-fondé des appréciations des docteurs E.________ et L.________, auxquelles elle a accordé une pleine valeur probante. C'était en vain que le recourant se référait au "taux de capacité au travail" de 50 % fixé par le docteur J.________ dès lors que ce médecin avait établi ce taux en considération d'une IPP [incapacité permanente partielle] de 51 %, notion qui reposait sur une législation et des barèmes distincts du droit suisse. Cette évaluation n'était donc pas pertinente. Il n'y avait pas non plus de motif de remettre en cause l'aptitude du recourant à porter des charges du fait de séquelles abdominales comme l'affirmait le docteur J.________. En effet, à teneur du rapport (du 22 mai 2017) du docteur M.________, du service de chirurgie générale et thoracique du D.________, le recourant avait noté une nette amélioration de sa musculature abdominale et déclarait ne pas être vraiment gêné par son éventration. De plus, la doctoresse I.________, qui s'était exprimée après la dernière cure d'éventration pratiquée en octobre 2018, ne retenait aucune limitation fonctionnelle en rapport avec cette problématique. Enfin, dans son avis du 28 février 2020 émis en connaissance des dernières pièces médicales produites par le recourant, le docteur L.________ avait confirmé les limitations fonctionnelles retenues par son confrère E.________, précisant encore que l'intervention du mois d'octobre 2018 avait stabilisé le problème et que cette situation ne justifiait pas une augmentation du taux d'atteinte à l'intégrité. Aussi bien la cour cantonale a-t-elle fait siennes les conclusions des médecins d'arrondissement de la CNA, selon lesquelles le recourant était apte, sur le plan somatique, à exercer à temps complet et sans diminution de rendement une activité adaptée respectant les limitations fonctionnelles définies.
4.3. Le recourant fait grief aux juges cantonaux d'avoir écarté le rapport du docteur J.________ au seul motif que ce médecin se serait prononcé au sujet de sa capacité de travail selon une approche propre au droit français, ce qui lui ôterait toute valeur probante. Même si ce médecin pratiquait en France, il avait fait des constatations rejoignant celles de la doctoresse I.________. Dans un certificat du 10 décembre 2018, cette dernière avait attesté les séquelles somatiques suivantes: neuropathie des membres inférieurs avec difficulté à la marche, sensation de brûlure des membres et limitation du périmètre de marche; séquelles sensitives du gros orteil gauche avec anesthésie et hyperalgie en alternance; douleurs du bassin mécaniques majorées à l'effort et au changement de temps; douleurs séquellaires abdominales après cure d'éventration en octobre 2018. Or l'effet de l'ensemble de ces constatations objectives sur sa capacité de travail résiduelle et son rendement ne pouvait pas être relativisé. Cela aurait dû amener la cour cantonale à éprouver des doutes sur la fiabilité des conclusions des médecins d'arrondissement de l'intimée selon lesquelles il ne présentait aucune incapacité de travail ni diminution de rendement.
4.4. En l'occurrence, on ne saurait confirmer le point de vue de la cour cantonale sur le rapport du docteur J.________. Certes, ce médecin a établi son expertise en référence à des notions découlant de la législation française en matière d'indemnisation des victimes d'accidents du travail qui n'ont pas d'équivalent en droit suisse, et selon des critères formels différents de ceux dégagés par la jurisprudence applicable. Il n'en demeure pas moins qu'il a fait des constatations médicales fondées sur un examen clinique du recourant et qu'il a pris position sur les conclusions du docteur E.________ en expliquant brièvement les raisons pour lesquelles il ne pouvait pas s'y rallier. Ainsi, sous la rubrique "déficit fonctionnel permanent", le docteur J.________ a fait état de séquelles accidentelles somatiques sous la forme d'un "SPE bilatéral total à gauche (20 % à gauche et 5 % à droite) ", de "douleurs sacro-iliaques bilatérales plus fortes à gauche (8 %) ", de "sciatalgie [..]" ainsi que de "douleurs et troubles du transit (8 %) " liés à l'éventration (voir la page 8 de son rapport). Bien que l'on ignore quels sont les critères d'évaluation à la base des taux retenus, la nature des séquelles constatées a amené le docteur J.________ à conclure que le recourant n'était pas capable de maintenir un rendement complet "même dans une activité professionnelle adaptée" et que plusieurs points avaient été "sous estimés" par le médecin d'arrondissement (en particulier: la paralysie bilatérale du SPE; les problèmes abdominaux séquellaires incompatibles avec le port de charges; la sciatalgie gauche permanente). Contrairement à l'avis de la cour cantonale, ces considérations, d'ordre médical, ne sont pas dénuées de toute valeur probante, cela d'autant moins qu'au regard des observations rapportées par l'équipe de réadaptation professionnelle de la CRR, les médecins de cet établissement avaient recommandé que le recourant accomplît un nouveau séjour axé sur l'évaluation professionnelle après la stabilisation de son état. Or cela n'a pas été fait sans que les médecins d'arrondissement n'en expliquent les raisons.
Ces éléments sont suffisants pour susciter des doutes sur la fiabilité et la validité des conclusions - au demeurant particulièrement succinctes - que les docteurs E.________ et L.________ ont rendues sur la capacité de travail résiduelle du recourant compte tenu du polytraumatisme que celui-ci a subi. Partant, le grief est bien fondé et une instruction par un médecin indépendant selon la procédure de l'art. 44 LPGA s'impose sur cette question.
5.
Le deuxième point contesté par le recourant concerne le taux d'atteinte à l'intégrité physique fixé par l'intimée (19 %).
5.1. L'arrêt entrepris expose de manière exacte et complète les dispositions légales et réglementaires ainsi que la jurisprudence applicable (ATF 124 V 209 consid. 4a/cc) relative au droit à l'indemnité pour atteinte à l'intégrité et à la fixation de son montant. A cet égard, on peut y renvoyer (voir le consid. 5b de l'arrêt cantonal). Il convient d'ajouter que selon la jurisprudence, en présence d'une pluralité d'atteintes dues à un ou à plusieurs accidents assurés, il convient d'additionner les taux correspondant à chacune des atteintes, puis d'examiner de manière globale si le résultat obtenu est juste et proportionnel en comparaison avec d'autres atteintes figurant dans l'annexe 3 à l'OLAA (RAMA 1998 n° U 296 p. 235, U 245/96, consid. 2a; arrêt 8C_655/2018 du 31 octobre 2019 consid. 9.3).
5.2. Dans son estimation du 6 décembre 2017, le docteur E.________ a indiqué que le recourant gardait comme séquelles de l'accident du 21 octobre 2015 une atteinte du nerf sciatique poplité externe à gauche avec un steppage persistant ainsi que des douleurs aux sacro-iliaques. Concernant la première atteinte, il a retenu le taux de 10 % prévu pour une paralysie du nerf sciatique poplité externe par la table 2 des indemnisations des atteintes à l'intégrité selon la LAA (troubles fonctionnels des membres inférieurs). Pour la seconde, il s'est fondé sur le degré ++ de l'échelle d'appréciation des douleurs fonctionnelles en cas de syndrome de l'articulation sacro-iliaque selon la table 7.2 (affections de la colonne vertébrale). Ce degré correspond à des douleurs minimes permanentes, même au repos, accentuées par les efforts, et ouvre le droit à une indemnisation de 5 à 10 %. Dans le cas du recourant, le docteur E.________ a considéré qu'un taux de 10 % était justifié. Ce médecin a ensuite effectué une pondération et a ramené le taux global à 19 %. Quand au docteur L.________, il a indiqué, dans son appréciation médicale du 28 février 2020, que l'état du recourant après la cure d'éventration n'ouvrait pas le droit à une indemnisation au regard du chiffre 3 de la table 9 relative aux atteintes à l'intégrité en cas de lésions d'organes internes par accident. Le taux d'atteinte à l'intégrité final demeurait donc inchangé à 19 %.
5.3. La cour cantonale a fait siennes ces évaluations, considérant que les compétences du docteur J.________, expert français, pour se prononcer sur l'indemnisation de l'atteinte à l'intégrité en vertu du droit suisse étaient douteuses et que son évaluation n'était de toute façon pas convaincante.
Pour sa part, le recourant fait valoir que les médecins d'arrondissement de la CNA n'ont pas tenu compte de l'ensemble des atteintes objectives et définitives constatées par le docteur J.________, en particulier la bilatéralité des lésions du SPE et des douleurs sacro-iliaques ainsi que les séquelles de la cure d'éventration.
5.4. La cour cantonale a considéré à juste titre que les taux de "déficit fonctionnel permanent" figurant à la page 8 du rapport du docteur J.________ n'ont pas à être pris en considération dès lors qu'ils s'appuient sur le droit français. Cela étant, elle a omis de relever que ce médecin a fait état chez le recourant d'une paralysie du SPE bilatérale - quoique plus importante à gauche qu'à droite - et qu'à la fin du document d'expertise, il s'est prononcé sur l'atteinte à l'intégrité en se fondant sur la même table d'indemnisation que le docteur E.________, fixant le taux à 5 % pour le côté droit et confirmant le taux de 10 % pour le côté gauche. Or cette divergence qui porte sur un point médical ne saurait être résolue par le juge. Pour le surplus, en revanche, on ne voit pas de motif de s'écarter de l'appréciation des médecins d'arrondissement. L'indemnisation pour un syndrome de l'articulation sacro-iliaque inclut en effet l'ensemble des douleurs en résultant. Par ailleurs, le chiffre 3 de la table 9 applicable aux lésions internes ne prévoit d'admettre une atteinte importante à l'intégrité que pour les hernies relativement grosses ou spectaculaires lorsqu'elles ne peuvent pas être raisonnablement corrigées chirurgicalement. Tel n'est pas le cas du recourant au vu des documents médicaux recueillis, de sorte que l'avis du docteur L.________ n'apparaît pas critiquable.
Il y a dès lors lieu de compléter l'instruction médicale sur le point de savoir si le recourant a droit à une indemnité pour atteinte à l'intégrité supplémentaire à raison d'une atteinte du SPE à droite.
6.
Le troisième et dernier point contesté par le recourant est l'allocation d'une indemnité en capital en lieu et place d'une rente plus élevée pour ses troubles d'ordre psychique.
6.1.
6.1.1. Selon l'art. 23 LAA, lorsqu'on peut déduire de la nature de l'accident et du comportement de l'assuré que ce dernier recouvrera sa capacité de gain s'il reçoit une indemnité unique, les prestations cessent d'être allouées et l'assuré reçoit une indemnité en capital d'un montant maximum de trois fois le gain annuel assuré (al. 1); exceptionnellement, une indemnité en capital peut être allouée alors qu'une rente réduite continue à être versée (al. 2).
6.1.2. L'art. 23 LAA correspond dans une large mesure à l'ancien art. 82 LAMA qui, selon la jurisprudence y relative (ATF 107 V 239; 104 V 27 consid. 3; 103 V 83), était spécialement - mais pas seulement - applicable aux assurés atteints de névrose consécutivement à un accident et qui ne reprenaient pas le travail sans raisons objectives. Cette disposition se fondait sur la règle d'expérience selon laquelle, en cas de névrose, le mode de règlement par le versement d'une indemnité en capital constituait le moyen thérapeutique approprié permettant à la personne assurée - dont l'état ne pouvait plus être sensiblement amélioré par la continuation du traitement médical - de recouvrer sa capacité de travail et de gain. Etaient reconnues comme assurées deux sortes de névroses dont la pratique, en considération de l'état de la science à l'époque, admettait qu'elles pussent se trouver dans un rapport de causalité adéquate avec l'accident même sans lésion objectivable correspondante, à savoir: les névroses accidentelles, qui supposaient un choc physique grave mal supporté mentalement (Unfallneurose) ou un choc psychique violent dû à un événement extraordinaire et inattendu (Schreckneurose), et les névroses de traitement provenant d'actes médicaux inadéquats ou inutilement nombreux dont répondait l'assurance (Behandlungsneurose). N'étaient en revanche pas assurées les névroses de revendication (Begehrungsneurose) ou sinistroses, qui procédaient d'une carence de la volonté ou d'une anomalie mentale de l'intéressé. Pour que l'art. 82 LAMA fût applicable, il suffisait qu'au moment de la prise de décision de l'assureur, il parût probable - au regard de la personnalité de l'assuré et de l'expérience - que la mesure serait efficace. L'assureur était alors libéré de ses obligations par le versement de l'indemnité en capital et, sauf dans des situations exceptionnelles, ne répondait pas du fait que le pronostic ne se vérifiait pas ultérieurement. Il n'y avait lieu de faire exception à la liquidation selon l'art. 82 LAMA que lorsqu'il ressortait des déclarations claires et catégoriques d'un psychiatre que la mesure resterait sans effets dans le cas particulier.
Il ressort du message du 18 août 1976 à l'appui du projet de loi fédérale sur l'assurance-accidents que la prescription de l'art. 82 LAMA avait donné de bons résultats (FF 1976 III p. 143 ss, spécialement p. 195). L'indemnité en capital a donc été maintenue dans la LAA avec l'innovation qu'une rente d'invalidité peut être allouée en sus pour compenser l'incapacité de gain due à des séquelles somatiques coexistantes. S'agissant d'appliquer l'art. 23 LAA, le Tribunal fédéral des assurances a repris par analogie la jurisprudence relative à l'art. 82 LAMA (voir RAMA 1995 n° U 221 p. 114; arrêt U 185/98 du 25 novembre 1999). Outre les conditions tenant à l'existence d'un lien de causalité - naturelle et adéquate - entre l'atteinte à la santé entraînant l'incapacité de travail et l'accident, le versement d'une indemnité en capital en vertu de l'art. 23 LAA suppose de poser un pronostic, fondé sur la nature de l'accident et le comportement de l'assuré, quant à l'efficacité de cette mesure sur le recouvrement de la capacité de travail dudit assuré (voir JEAN-MAURICE FRÉSARD/MARGIT MOSER-SZELESS, L'assurance-accidents obligatoire, in Schweizerisches Bundesverwaltungsrecht [SBVR], Soziale Sicherheit, 3e éd., Bâle 2016, n° 304 et 305 p. 996 sv; ALEXANDRA RUMO-JUNGO, Bundesgesetz über die Unfallversicherung, 3e éd. 2003, ad. art. 23 LAA, p. 157; GHÉLEW/RAMELET/ RITTER, Commentaire de la loi sur l'assurance-accidents [LAA], 1992, p. 177 ss; ALFRED MAURER, Schweizerisches Unfallversicherungsrecht, Berne 1985, p. 399 ss). Pour fonder ce pronostic, la doctrine de l'époque préconisait de prendre en considération plus largement l'ensemble des circonstances liées à la personnalité de l'assuré et de mettre en oeuvre une expertise psychiatrique (en particulier: ALFRED MAURER, op. cit., p. 404 et 406; PIERRE BRUTTIN, Névroses et assurances sociales, thèse de licence Lausanne 1985, p. 124 ss). On peut ajouter qu'à l'instar de l'ancien art. 82 LAMA, l'art. 23 LAA peut s'appliquer à d'autres affections psychiques que la névrose, pour autant que l'atteinte en cause soit susceptible d'être influencée favorablement par le versement de l'indemnité en capital, le recouvrement de la capacité de travail de l'assuré étant une condition spécifique à cette prestation (arrêt U 66/90 du 21 octobre 1991 consid. 5a; cf. également RUMO-JUNGO, Bundesgesetz über die Unfallversicherung, op. cit.).
Alors que le mode de liquidation du cas d'assurance par le biais de l'indemnité en capital a joué un rôle important sous l'empire de la LAMA, il s'est considérablement amoindri après l'entrée vigueur de la LAA (FRÉSARD/MOSER-SZELESS, op. cit., n° 306 p. 997). Cela s'explique principalement par l'évolution de la doctrine psychiatrique qui, au cours des années 80, s'est distancée du concept de névrose tel qu'admis par la pratique de l'ancien Tribunal fédéral des assurances (cf. ULRICH MEYER, Kausalitätsfragen aus dem Gebiet des Sozialversicherungsrechts, Zurich 2013, p. 180). Y a également contribué le développement, quelques années plus tard, par ce même tribunal, d'une jurisprudence particulière en matière de causalité adéquate lorsqu'un assuré présente une atteinte psychique consécutivement à un accident (ATF 115 V 133; 117 V 359). En effet, cette jurisprudence, qui a toujours cours actuellement, conduit dans de nombreux cas à nier l'ouverture d'un droit aux prestations en raison d'un défaut d'un lien de causalité adéquate entre l'affection psychique et l'accident. Aussi la disposition de l'art. 23 LAA est-elle tombée en désuétude, bien qu'elle soit toujours en vigueur et que certains auteurs proposent d'en raviver l'application en présence de tableaux cliniques non objectivables (voir THOMAS FLÜCKIGER, in Commentaire bâlois, Unfallversicherungsgesetz, 2019, n° 5 ad art. 23 LAA avec les références).
6.2. Concernant l'allocation au recourant d'une indemnité en capital selon l'art. 23 LAA, la cour cantonale a considéré que les conditions d'application en étaient réunies au regard des considérations émises par le docteur H.________ dans son rapport psychiatrique du 6 juin 2018. Elle a écarté l'avis du docteur K.________, qui niait que le versement d'un montant en capital fût susceptible d'apporter une amélioration significative de l'état psychique du recourant, au motif que ce médecin critiquait le principe même de l'indemnité en capital prévue par la LAA plutôt que son application au cas d'espèce. Elle a donc débouté le recourant de sa conclusion tendant à l'octroi d'une rente d'invalidité plus élevée à raison des troubles psychiques diagnostiqués et de l'incapacité de travail en résultant, ceux-ci étant indemnisés par l'indemnité en capital accordée.
6.3. Le recourant ne remet pas en cause l'évaluation de sa capacité de travail sur le plan psychique par le docteur H.________ (80 %), mais soutient qu'il ne saurait être accordé de valeur probante à l'avis non étayé de ce médecin selon lequel "cette réduction [de la capacité de travail] pourrait disparaître si la situation administrative, juridique et financière de l'assuré s'améliore ou au moins permettrait des perspectives plus encourageantes". Une telle approche ne serait du reste pas corroborée par le docteur K.________, pour lequel le versement d'une telle indemnité ne représentait en aucun cas un acte thérapeutique. Le recourant souligne encore que le Tribunal fédéral s'est écarté depuis fort longtemps de la pratique en matière de névrose d'assurance et que la perte de gain qu'il subit en raison de son affection psychique devrait être indemnisée par le versement d'une rente d'invalidité plus élevée.
6.4. En l'espèce, les docteurs H.________ et K.________ n'ont pas repris à leur compte le diagnostic de névrose post-traumatique attesté par le médecin traitant du recourant, le docteur G.________. Ils sont d'accord pour dire que le recourant présente une diminution de la capacité de travail de 20 % dans toute activité autre que celle de conducteur d'engin à raison de troubles psychiques, même si les deux psychiatres ne posent pas le même diagnostic (épisode dépressif léger pour le premier, stress post-traumatique pour le second). Ils retiennent également l'existence d'un lien de causalité naturelle entre ces troubles et l'accident assuré. Quant au lien de causalité adéquate, il a été implicitement admis par l'intimée, qui a octroyé l'indemnité en capital. Toutefois, comme on vient de le voir (cf. consid. 6.1 supra), ce mode de liquidation du cas d'assurance suppose d'examiner si la mesure est susceptible de favoriser le recouvrement de la capacité de travail de l'assuré compte tenu de l'ensemble des circonstances liées à sa personnalité et de la nature de l'accident. Au regard de l'évolution qu'a connue la pratique psychiatrique, il y a lieu de se montrer strict à cet égard. Or, à la lecture du rapport du docteur H.________, force est de constater que ce médecin d'arrondissement a porté son examen sur la question de la causalité naturelle et de la capacité de travail du recourant (comme cela ressort d'ailleurs du motif de l'examen mentionné en préambule de son rapport), mais qu'il n'a pas dirigé son analyse du cas sur la question de l'efficacité du versement d'une indemnité en capital. A elle seule, la constatation du docteur H.________, selon laquelle la situation juridique compliquée du recourant et l'inquiétude de celui-ci au sujet de ses perspectives financières et de réinsertion professionnelle sont des facteurs de frein pour la résolution de ses symptômes dépressifs, est insuffisante pour en déduire un pronostic favorable quant à une reprise du travail par le biais de l'art. 23 LAA (pour un exemple contraire voir l'arrêt U 88/91 du 10 décembre 1991).
En l'absence d'un pronostic dûment fondé permettant de considérer que le versement d'une indemnité en capital constituerait en l'espèce une mesure efficace pour favoriser la résolution des troubles psychiques en cause, c'est à tort que la cour cantonale a admis que les conditions d'application de l'art. 23 LAA étaient réunies. Cela étant, au regard des éléments déjà admis par l'intimée et sur lesquels il n'y a pas lieu de revenir (cf. consid. 2 supra), celle-ci n'est pas libérée de son obligation de prester pour ces troubles et il lui appartient d'examiner le droit à une rente d'invalidité qui en découle (art. 18 LAA) ainsi que le droit éventuel du recourant à une indemnité pour atteinte à l'intégrité sur le plan psychique (art. 24 LAA;
7.
En conclusion, le recours doit être admis, l'arrêt cantonal annulé et la cause renvoyée à la CNA pour instruction complémentaire sous la forme d'une expertise selon la procédure de l'art. 44 LPGA (cf. consid. 4.4 supra). Les experts seront invités à procéder à une évaluation globale de la capacité de travail résiduelle du recourant dans une activité adaptée en tenant compte des atteintes physiques et psychiques en cause, ainsi que sur l'éventuelle augmentation du taux d'atteinte à l'intégrité en relation avec une atteinte du SPE à droite et, le cas échéant, également à raison des troubles psychiques constatés. Après quoi, la CNA rendra une nouvelle décision sur le droit à la rente ainsi que sur le taux de l'indemnité pour atteinte à l'intégrité sous déduction des prestations déjà allouées au titre de l'indemnité en capital.
8.
Vu l'issue du litige, les frais judiciaires seront mis à charge de l'intimée (art. 66 al. 1 LTF). Par ailleurs, le recourant a droit à une indemnité de dépens (art. 68 al. 1 LTF), de sorte que sa requête d'assistance judiciaire est sans objet. La cause sera renvoyée à l'autorité cantonale pour nouvelle décision sur les dépens de la procédure antérieure (art. 68 al. 5 LTF).
Par ces motifs, le Tribunal fédéral prononce :
1.
Le recours est partiellement admis. L'arrêt de la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud du 13 décembre 2021 ainsi que les décisions de la CNA des 9 avril 2019 et 3 mars 2020 sont annulés. La cause est renvoyée à la CNA pour qu'elle procède conformément aux considérants et rende une nouvelle décision. Le recours est rejeté pour le surplus.
2.
Les frais judiciaires, arrêtés à 800 fr., sont mis à la charge de l'intimée.
3.
L'intimée versera au recourant une indemnité de 2'800 fr. à titre de dépens pour la procédure fédérale.
4.
La cause est renvoyée à la Cour des assurances du Tribunal cantonal du canton de Vaud pour nouvelle décision sur les dépens de la procédure antérieure.
5.
Le présent arrêt est communiqué aux parties, à la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud et à l'Office fédéral de la santé publique.
Lucerne, le 5 avril 2023
Au nom de la IVe Cour de droit public
du Tribunal fédéral suisse
Le Président : Wirthlin
La Greffière : von Zwehl